В статистических списках населённых мест 1859 года Козьминская значится как владельческая деревня. Местоположение указано как "при реке Шешме" и "По правую сторону Московско-Гжатского торгового тракта". Тогда там было 12 дворов, где проживало мужчин - 50, женщин - 54. Расстояние от центра уезда составляло 12 км.
Козьминская
деревня