В статистическом списке населённых мест 1859 года Крупцово присутствует как владельческое сельцо. Местоположение описывается как "при реке Ируже" и "По левую сторону Тверского почтового тракта". Тогда там числилось 23 дворов, где проживало мужчин - 113, женщин - 142. Расстояние от центра уезда 25 км.
Крупцово
сельцо