В списках населённых мест от 1859 года Кузьминские Выселки числится как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при колодце" и "По правую сторону тракта из г. Старицы в г. Гжатск". На тот момент там располагалось 7 дворов, в которых проживало мужчин - 6, женщин - 7. Уездный центр располагался в 40 км.
Кузьминские Выселки
деревня