В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Малое Петраково показывается как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при реке Каменке" и "По правую сторону р. Осуги". На тот момент там располагалось 5 дворов, и проживало мужчин - 28, женщин - 30. Уездный центр находился в 27 км.
Малое Петраково
деревня