В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Матилово (Жолнино) упоминается как владельческое сельцо. Местонахождение указано как "при реке Мшаге" и "По левую сторону Волоколамского тракта". На тот момент там числилось 8 дворов, где значилось мужчин - 80, женщин - 78. Расстояние от центра уезда 30 км.
Матилово (Жолнино)
сельцо