В списках населённых мест по сведениям 1859 года Нацелово показывается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при реке Маевке" и "По правую сторону р. Осуги". В то время там числилось 6 дворов, где значилось мужчин - 36, женщин - 35. Расстояние от центра уезда составляло 31 км.
Нацелово
деревня