В статистическом списке населённых мест 1859 года Никифоровское присутствует как казённое село. Расположение описывается как "при пруде и колодцах" и "По Волоколамскому тракту, от Зубцова". На тот момент там числилось 57 дворов, в которых значилось мужчин - 245, женщин - 247. Центр уезда располагался в 19 км.
Никифоровское
село