В списках населённых мест от 1859 года Печоры числится как владельческая деревня. Расположение описывается как "при реке Вазузе" и "По Сычевскому почтовому тракту, от Зубцова". На тот момент там числилось 17 дворов, в которых проживало мужчин - 72, женщин - 71. Расстояние от центра уезда 24 км.
Печоры
деревня