В статистическом списке населённых мест 1859 года Пульниково числится как владельческая деревня. Расположение указано как "при колодцах" и "Вверх по р. Осуге и по левую её сторону". В то время там располагалось 14 дворов, где проживало мужчин - 73, женщин - 63. Уездный центр находился в 9 км.
Пульниково
деревня