В статистических списках населённых мест 1859 года Пустошки (Челюшино) записывается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при реке Березуйке" и "По правую сторону Гжатского почтового тракта". Всего тогда было 11 дворов, в которых проживало мужчин - 32, женщин - 37. Уездный центр находился в 21 км.
Пустошки (Челюшино)
деревня