В списках населённых мест от 1859 года Пыталово упоминается как казённая деревня. Местоположение представлено как "при колодцах" и "По Волоколамскому тракту, от Зубцова". Тогда там располагалось 30 дворов, где значилось мужчин - 91, женщин - 112. От уездного центра 18 км.
Пыталово
деревня