В статистических списках населённых мест от 1859 года Ржавцево значится как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при реке Волге и колодце" и "По левую сторону р. Волги". Тогда там располагалось 15 дворов, где проживало мужчин - 58, женщин - 63. Центр уезда располагался в 11 км.
Ржавцево
деревня