В статистических списках населённых мест от 1859 года Скоросово записывается как владельческая деревня. Расположение показано как "при реке Песочке" и "По Гжатскому почтовому тракту". Всего тогда там располагалось 4 дворов, где значилось мужчин - 17, женщин - 16. Центр уезда располагался в 32 км.
Скоросово
деревня