В списках населённых мест по сведениям 1859 года Стариково Устье присутствует как казённая деревня. Расположение показано как "при реке Держе" и "По правую сторону р. Волги, от границы Ржевского уезда". В то время там располагалось 10 дворов, в которых проживало мужчин - 36, женщин - 46. От центра уезда 17 км.
Стариково Устье
деревня