В статистическом списке населённых мест 1859 года Степнцово упоминается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при колодце" и "Близ р. Волги". Всего тогда числилось 21 дворов, и проживало мужчин - 73, женщин - 77. Расстояние от уездного центра составляло 40 км.
Степнцово
деревня