В списках населённых мест от 1859 года Тяплово значится как казённая деревня. Расположение указано как "при реке Шешме" и "По левую сторону Сычевского почтового тракта". В то время там было 5 дворов, где значилось мужчин - 22, женщин - 25. Расстояние от уездного центра 2 км.
Тяплово
деревня