В статистических списках населённых мест от 1859 года Усадьба присутствует как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при реке Осуге" и "По левую сторону торгового Бельско-Ржевского тракта". Всего тогда было 6 дворов, в которых проживало мужчин - 31, женщин - 39. Центр уезда находился в 28 км.
Усадьба
деревня