В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Шелгино фигурирует как владельческое сельцо. Местонахождение показано как "при реке Шешме" и "Между Московско-Сычевским и Гжатским трактами". Тогда там было 3 дворов, где проживало мужчин - 7, женщин - 6. Центр уезда располагался в 12 км.
Шелгино
сельцо