В статистическом списке населённых мест 1859 года Щелканово показывается как казённая деревня. Расположение показано как "при реке Шешме" и "По правую сторону Московско-Гжатского торгового тракта". Тогда там было 14 дворов, в которых проживало мужчин - 50, женщин - 64. Расстояние от уездного центра составляло 4 км.
Щелканово
деревня