В списках населённых мест от 1859 года Юрьевская упоминается как владельческая деревня. Расположение указано как "при реке Симоновке" и "По правую сторону Московско-Гжатского торгового тракта". На тот момент там располагалось 14 дворов, в которых проживало мужчин - 47, женщин - 61. Центр уезда находился в 28 км.
Юрьевская
деревня