В списке населённых мест по сведениям 1859 года Яйково показывается как казённая деревня. Расположение описывается как "при реке Шешме" и "По левую сторону Сычевского почтового тракта". Тогда там числилось 15 дворов, в которых проживало мужчин - 58, женщин - 55. Уездный центр располагался в 5 км.
Яйково
деревня