В списках населённых мест по сведениям 1859 года Берниково числится как казённая деревня. Расположение указано как "при реке Нерли" и "Между Дмитровским и Углицко-Московским трактами". Тогда там числилось 13 дворов, и значилось мужчин - 49, женщин - 56. Центр уезда располагался в 16 км.
Берниково
деревня