В списках населённых мест по сведениям 1859 года Берниково показывается как владельческое сельцо. Расположение представлено как "при безимянной речке" и "По левую сторону Ржевского почтового тракта, от Зубцова". В то время там было 2 дворов, и проживало мужчин - 1, женщин - 4. Центр уезда находился в 12 км.
Берниково
сельцо