В списках населённых мест от 1859 года Михальцово значится как владельческое сельцо. Местонахождение указано как "при колодце" и "Между Дмитровским и Углицко-Московским трактами". Тогда там числилось 1 дворов, и проживало мужчин - 2, женщин - 6. От уездного центра 50 км.
Михальцово
сельцо