В статистических списках населённых мест от 1859 года Михальцово фигурирует как казённая деревня. Местонахождение показано как "при колодцах" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Юрьева в г. Покров". Всего числилось 8 дворов, и значилось мужчин - 30, женщин - 38. Расстояние от центра уезда составляло 12 км.
Михальцово
деревня