В списке населённых мест по сведениям 1859 года Прокофьева значится как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "По левую сторону большой проселочной, Спас-Есиновичской, дороге из Торжка в с. Горницы". Всего там было 18 дворов, и значилось мужчин - 71, женщин - 77. От центра уезда 30 км.
Прокофьева
деревня