В списке населённых мест по сведениям 1859 года Прокофьева числится как "деревня госуд. вол". Расположение представлено как "при безымянном ручье и колодцах" и "На проселочном тракте из г. Александрова в г. Юрьев". В то время там числилось 33 дворов, где проживало мужчин - 105, женщин - 134. Уездный центр в 19 км.
Прокофьева
деревня