Первые упоминания о слободе Борисовка относятся к 1695 году. Через несколько лет в 1705 году слобода стала вотчиной графа Бориса Петровича Шереметева, и в дальнейшем принадлежала ещё нескольким поколениям этого рода.
На момент проведения ревизии, датированной 1748 годом, в Борисовке числилось населения 3164 душ.
В 1917 году слобода Борисовка стала селом, а в 1959 году посёлком городского типа.