В статистических списках населённых мест от 1859 года Селянино показывается как владельческое сельцо. Местонахождение показано как "при реке Прудищевке" и "По левую сторону Московско-Тульского шоссе (до старого Московского тракта)". Всего было дворов - 5, где значилось мужчин - 41, женщин - 33. Уездный центр в 43 км.
Селянино
сельцо