В списках населённых мест 1859 года Селянино показывается как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при реке Пре" и "По правую сторону Касимовского тракта от г. Егорьевска". Тогда там располагалось 14 дворов, и значилось мужчин - 49, женщин - 54. Уездный центр в 65 км.
Селянино
деревня