В списке населённых мест по сведениям 1859 года Юрьково числится как владельческое село. Расположение показано как "при речке Исте" и "По правую сторону Чернского тракта (из г. Белева в г. Чернь)". Всего тогда было дворов - 25, в которых проживало мужчин - 109, женщин - 103. Расстояние от центра уезда составляло 32 км.
Юрьково
село