В статистических списках населённых мест 1859 года Юрьково упоминается как владельческое село. Расположение представлено как "при речке Снакзе (Кзе)" и "На торговой дороге из г. Юрьева в с. Аньково". На тот момент там располагалось 44 дворов, и значилось мужчин - 140, женщин - 129. Уездный центр в 14 км.
Юрьково
село