Село Старые Турдаки было основано в 1683 году служилой мордвой Родайкой Учаевым и Тагайкой Третьяковым на выделенной им земле. Название селу дано от деревни, откуда прибыли первые поселенцы. Через пять лет в 1688 году там же поселились мордовские мурзы Кулунзины.
В третьей ревизии 1762 года село указано под названием Тургаково и принадлежало надворному советнику князю Алексею Алексеевичу Путятину, а относилось ещё тогда к Пензенскому уезду. В 1780 году вошло в состав Кузнецкого уезда и принадлежало уже помещикам Огаревым. В 1795 году упоминается как "Алексеевское Турдаки тож".