Деревня Высокая Козловка упоминается впервые в переписи 1716 года по Ряжскому уезду, как деревня Пустошь Козловка, где проживали крепостные помещика Муханова.
В третьей ревизии 1762 года также перечислены крестьяне и дворовые люди помещика Муханова, а деревня всё также относилась к Ряжскому уезду.