В списках населённых мест по сведениям 1859 года Иванькова записывается как владельческая деревня. Расположение указано как "при пруде" и "По правую сторону тракта из г. Зарайска в г. Епифань (с севера на юг )". Всего числилось дворов - 3, в которых значилось мужчин - 19, женщин - 21. Уездный центр располагался в 26 км.
Иванькова
деревня