В списках населённых мест от 1859 года Иванькова присутствует как казённая деревня. Местонахождение показано как "при реке Красивой Мечи" и "По левую сторону Лебедянского тракта". В то время там числилось дворов - 40, и проживало мужчин - 198, женщин - 218. Расстояние от уездного центра 18 км.
Иванькова
деревня