Село Сырцево упоминается в третьей ревизской сказке 1762 года как деревня Сырцова Карповского уезда, где проживали однодворцы. Много семей по фамилии Сырцовы, поэтому вполне вероятно, что своё название деревня получила от первых поселенцев. После административной реформы 1779 года вошла в состав Обоянского уезда Курского наместничества, преобразованого позже в Курскую губернию.
В статистическом списке населённых мест 1862 года Сырцово фигурирует как "село каз.". Расположение представлено как "при рч. Пене" и "По правую сторону дороги "Сагайдак" в Грайворонский уезд.". Всего числилось 96 дворов, где значилось мужчин - 417, женщин - 508. От уездного центра 30 км.
Сейчас село Сырцево относится к Ивнянскому району Белгородской области.