Село Пены упоминается как слобода Карповского уезда в третьей ревизской сказке 1762 года.
В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года значится как Пена "слобода каз. и вл.". Местонахождение представлено как "при рч. Пене" и "На транспортной дороге из г. Суджи в г. Белгород.". Всего тогда там располагалось 292 дворов, и проживало мужчин - 2036, женщин - 2066. Расстояние от центра уезда 30 км.
Сейчас Пены относятся к Беловскому району Курской области.