Село Подлипичье Дмитровского уезда известно с XVI века. Это дворцовое село относилось к Повельскому стану. Затем во время польско-литовского нашествия село было разрушено.
В 1634 году село восстанавливает дьяк Григорий Пятово, переселивший в эти места 5 семей из Кашинского уезда. После смерти дьяка селом владели Стрешневы, затем Хитрово. В 1849 году было куплено надворной советницей Помонаревой.
Постановлением Президиума ВЦИК от 10 апреля 1932 года село Подлипичье было включено в состав города Дмитров. Сейчас в Дмитрове есть улица Подлипичье.