Село Кончинино в 1447 году принадлежало Троице-Сергиеву монастырю. В конце XVI века в селе насчитывалось 18 дворов крестьян и деревянная Архангельская церковь. На 1776 год село принадлежало Коллегии экономии и насчитывало 63 души. В 1859 году это казённое село, в котором располагалось 26 дворов.
В 1868 году была построена новая церковь, которая была разрушена в середине XX века.
Сейчас Кончинино в статусе деревни входит в состав городского поселения Дмитров.