В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Наумовское показывается как казённая деревня. Местоположение представлено как "при пруде и колодцах" и "По правую сторону Веневской почтовой дороги (из г. Каширы в г. Венев)". В то время там располагалось дворов - 19, и проживало мужчин - 68, женщин - 88. Центр уезда находился в 14 км.
Наумовское
деревня