В списках населённых мест по сведениям 1859 года Наумовское показывается как владельческая и казённая деревня. Местонахождение показано как "при речке Ранове" и "По правую сторону Ряжского тракта". На тот момент там располагалось 18 дворов, в которых проживало мужчин - 130, женщин - 135. Центр уезда располагался в 28 км.
Наумовское
деревня