Село Дуровщино указано на карте Рязанского наместничества 1792 года как Дурово. На карте Шуберта 1830-х годов обозначено как Дуровщина Нововеденское. Сохранились метрические книги XIX века местной Введенской церкви.
В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Дуровщино (Нововведенское, Дурово) числится как владельческое село при прудах на торговом Скопинском тракте. Всего было 84 дворов, и проживало мужчин - 476, женщин - 464. Расстояние от центра уезда составляло 25 км.
Сейчас село Дуровщино относится к Чаплыгинскому району Липецкой области.