В списках населённых мест от 1859 года Селезенево присутствует как владельческое село. Местоположение указано как "при реке Упе" и "По правую сторону Старо-Калужского тракта (из Тулы в Калугу)". Всего было дворов - 55, и проживало мужчин - 267, женщин - 280. Уездный центр в 8 км.
Селезенево
село