В статистических списках населённых мест 1859 года Селезенево фигурирует как владельческое село. Расположение показано как "при колодцах" и "По почтовому Касимовскому тракту, от г. Спасска". Тогда там располагалось 18 дворов, где проживало мужчин - 169, женщин - 180. Расстояние от уездного центра 6 км.
Селезенево
село