Село Вырыпаево основано в 1688 году на диких землях, выделенных Саранской приказной избой стольнику Якову Мироновичу и его сыну Григорью Варыпаевым, о чём говорится в отказной книге.
На момент проведения третьей ревизской сказки в 1762 году село Троицкое Вырыпаево тож относилось к Узинскому стану Пензенского уезда. Тогда это была вотчина бывшего надворного советника Семена Афанасьева сына Варыпаева и его дочери Авдотьи, а также подполковника Михаила Андреянова сына Ушакова.
С 1780 года село относится к Петровскому уезду Саратовской губернии.
В ревизской сказке 1795 года село Троицкое Варыпаево тож принадлежит коллежской асессорше вдове Марии Николаевне Аблязовой и её детям, а также коллежскому асессору Андрею Михайловичу Ушакову. В ревизии 1858 года село принадлежало С.Н. Аничковой.
В 1877 году село центр Троицко-Варыпаевской волости. Тогда там числилось 163 двора. Работали винокуренный завод, водяная мельница. По данным 1911 года в селе было уже 263 двора.
Сейчас село называется Луначарское и относится к Лопатинскому району Пензенской области. Новое название было дано около 1920 года в честь А.В. Луначарского.