В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Аксеновка присутствует как "деревня госуд. вол". Местоположение описывается как "при реке Малом Киржаче" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Александрова в г. Юрьев". На тот момент там числилось 17 дворов, в которых проживало мужчин - 56, женщин - 63. Расстояние от центра уезда 10 км.
Аксеновка
деревня