В списках населённых мест 1859 года Антонова числится как владельческая деревня. Местоположение указано как "при прудах" и "По правую сторону Никольского проселочного тракта от Никольского перевоза в Сергиевский посад (Моск. губ.)". Всего было 27 дворов, где проживало мужчин - 82, женщин - 93. От уездного центра 60 км.
Антонова
деревня