В списке населённых мест по сведениям 1859 года Афанасова присутствует как казённая деревня. Расположение показано как "при речке Грязивке" и "Между Троицким торговым и Александровско-Киржачским почтовым трактами". Всего тогда числилось 43 дворов, и значилось мужчин - 119, женщин - 132. Расстояние от центра уезда составляло 28 км.
Афанасова
деревня