В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Афонасова значится как казённая деревня. Местоположение показано как "при реке Молокче" и "По правую сторону почтового тракта из г. Александрова в г. Киржачь". Всего тогда числилось 11 дворов, в которых значилось мужчин - 34, женщин - 31. Расстояние от центра уезда составляло 14 км.
Афонасова
деревня